怀孕晚期肚子疼可能是由胎动、子宫扩张和宫缩等原因引起的，详情如下：
1、胎动：当胎儿在子宫内活动时，会引起肚子疼痛，尤其是当胎儿比较活跃或者踢到腹壁时，疼痛感会更明显。
2、子宫扩张：随着孕期的进展，子宫会逐渐扩大，可能会导致肚子疼痛。这种疼痛通常是轻度的、持续性的，并伴随着子宫的压迫感。
3、宫缩：晚期宫缩是子宫为准备分娩而进行的训练，会导致肚子疼痛。这种疼痛通常是规律的、间歇性的，并伴随着子宫收缩的感觉。
除以上相对常见的原因之外，还有其他可能的原因，比如消化不良、胃肠病变、尿路感染等，如果肚子疼痛持续较长时间或者伴随其他不适症状，建议及时就医进行检查。